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伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRS系列）

VRS系列产品详细介绍请下载文件 VR同心轴系列产品（7-41页）了解。

尺寸	060C、075C、100C、140C、180C、210C、240C
减速比	3 ～ 100
背隙	3分
容许平均扭矩 ※1	18 ～ 2400Nm
容许最大扭矩 ※2	35 ～ 3700Nm
紧急时最大扭矩 ※3	80 ～ 8000Nm
容许平均输入转速 ※4	1000 ～ 3000rpm
容许最高输入转速 ※5	2000 ～ 6000rpm
容许径向负荷 ※6	1700 ～ 30000N
容许轴向负荷 ※7	2300 ～ 27000N
容许最大径向负荷 ※8	3000 ～ 30000N
容许最大轴向负荷 ※9	2700 ～ 27000N
重量 ※10	1.6 ～ 89kg
※1	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值
容许平均输入转速时，寿命为20000小时的值	启动、停止时的容许最大值
※3	冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次）
※4	运转中平均输入转速：的容许最大值
※5	不连续运转条件下的容许最高输入转速：
※6	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时）
※7	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时）
※8	径向负荷的容许最大值
※9	轴向负荷的容许最大值
※10	因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异

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